現在朝の5：43

やっとレポートが終わりました。

今日は一睡もしていません

泊まり一日目にしてもうばて気味です。

とりあえず今日は気合で乗り切ります。

---

いやー約一週間更新サボってます。
やっぱ土日が来ると更新めんどくさくなるな
パソコンも付けないし。
今日9:30頃お隣の卒研室の先生とマニピュレータについて語り合った。
逆運動力学と逆動力学について教えてもらった。ついでにH8やSHなどで行列の計算をすることは可能かについても聞いた。
教官室に連れて行ってもらい先生がこれから使おうとしているマイコンを見せてもらった。
マイコンについて話していると突然
「いいこと聞いたな･･･」
「何ですか？」
「どうせこういうマイコン使うなら君にこのドライバを作ってもらおうかな」
「えっ?」
そんなことしていたら自分の卒研をやる前に1年が終わってしまう。
タダでさえ短期プロジェクトで卒研進んでないのに･･･
なんとか話を切り替えて誤魔化した。

---

今日実験終了後
いつも一緒に実験をしていて何もしないNから
「マイコンを使ってbluetoothで通信できる？」と聞いてきたので
僕も何も知らないのだが一様一緒に調べることに
調べていると「おっ使えそう」
それはSH7630というマイコン(HITACH製)
「これ使えるの？」と聞いてきたのでとりあえず
400ページのカタログを全部読めばわかるんじゃ？
と軽く流した。
マニュアルも簡単に見つかりフラッシュメモリをNが
もってきてなかったのでリンクにアップした。

---